Malinowska Skała - górski szczyt, usytuowany na wysokości 1152 metrów nad poziomem morza. Jest głównym grzbietem Baraniej Góry w Beskidzie Śląskim (pasmo górskie, stanowiące część Beskidów Zachodnich). Mieści się w paśmie Zewnętrznych Karpat Zachodnich w Polsce. Na północ od Malinowskiej Skały położony jest masyw Skrzycznego, na południe zaś – Baraniej Góry.